Milka é uma marca de chocolate, criada em 1901 na Suíça, pelo chocolateiro Philippe Shuchard.
O nome é derivado da combinação das palarvras "Miltch und Kakao" (em alemão leite e cacau, os principais ingredientes), mas as pessoas da época acreditavam que o nome era uma homenagem à Milka Ternina, a famosa cantora soprano da época.
O símbolo da marca é conhecido como "Vaca Milka", uma vaca com manchas roxas e um sino ao pescoço.